少自由度并联机构包括“具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构”等5项专利成果，拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2018年1月18日至2018年2月1日。

一、成果名称：少自由度并联机构

该成果包括5项专利：

（一）专利1：具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构（专利号：ZL201210114555X）；

（二）专利2：具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构（专利号：ZL2011103578787）

（三）专利3：高刚度冗余驱动三自由度并联机构（专利号：ZL2011103574803）；

（四）专利4：一种三自由度并联机器人机构（专利号：ZL201010196594X）；

（五）专利5：交叉型二自由度并联机构（专利号：ZL2010101538437）。

二、内容摘要：

少自由度并联机构可用于机床领域。本成果提出了四种三自由度并联机构和一种两自由度并联机构。给出了机构的具体结构和各分支的组成，以及机构装配必须满足的几何关系，给定了机构的驱动方案。每个机构由两条以上的分支连接动平台和机架形成。这些并联机构具有结构简单、安装制造方便、运动学模型简单、易于标定控制、刚度好和承载能力大等优点，适合应用于并联机床的开发。

三、转化方式：独占许可

四、拟交易价格：1900000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给科学技术研究院或科技服务中心。

联系电话：86843059

科学技术研究院

2018年1月18日