序号

专利名称

专利号

转化方式

拟交易价格（万元）

价格确定方式

1

一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法

ZL201510150004.2

普通许可

1.5

协议定价

2

一种双交互触点力触觉生成方法

ZL201510149356.6

普通许可

1.5

协议定价

3

一种基于区域划分的纹理图像三维重构方法

ZL201510137295.1

普通许可

1.5

协议定价

4

一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法

ZL201510151265.6

普通许可

1.5

协议定价

5

指尖力反馈装置

ZL201310668671.0

普通许可

1.5

协议定价

6

步进电机驱动式虚拟嗅觉气味生成装置

ZL201410154423.9

普通许可

1.5

协议定价

7

电磁阀式香味生成装置

ZL201210333300.2

普通许可

1.5

协议定价

8

凸轮分度式香味生成装置

ZL201210333282.8

普通许可

1.5

协议定价

9

便携式虚拟气味生成装置

ZL201410556241.4

普通许可

1.5

协议定价

10

驱动控制步进电机和风扇的集成电路

ZL201410154557.0

普通许可

1.5

协议定价