武宪青副教授，博士，硕士生导师

主讲本科生及研究生课程《自动控制原理》、《现代控制理论（双语）》、《Matlab原理与应用》。

● 起重机的防摆定位控制

● 欠驱动系统的非线性控制

1. 浙江省自然科学基金，面向复杂环境的船用起重机干扰估计和防摆定位控制研究，2022.1-2024.12，主持

2. 横向项目，自动铺带装置的送带控制技术研究，2020.10-2023.10，主持

3. 国家自然科学基金，双摆效应桥式吊车的滑模控制与无模型自适应控制研究，2019.1-2021.12，主持

4. 浙江省自然科学基金，具有双级摆动效应桥式起重机的控制方法研究，2018.1-2020.12，主持

1.Xianqing Wu, Kexin Xu, and Xiongxiong He. Disturbance-observer-based nonlinear control for overhead cranes subject to uncertain disturbances,Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 139: 106631.

2.Xianqing Wu, Kexin Xu, Meizhen Lei, and Xiongxiong He. Disturbance- compensation-based continuous sliding mode control for overhead cranes with disturbances,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(4): 2182-2189.

3.Xianqing Wuand Xiongxiong He. Nonlinear energy-based regulation control of three dimensional overhead cranes,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 14(2): 1297-1308.

4.Xianqing Wu, Yijiang Zhao, and Kexin Xu. Nonlinear disturbance observer based sliding mode control for a benchmarksystemwith uncertain disturbances,ISA Transactions,2021, 110: 63-70.

5.Xianqing Wuand Xiongxiong He.Partial feedback linearization control for 3-D underactuated overhead crane systems,ISA Transactions, 2016, 65: 361-370.

6.Xianqing Wu, Kexin Xu, Miao Ma, and Liuting Ke.Output feedback control for an underactuated benchmark system with bounded torques,Asian Journal of Control, 2021, 23(3): 1466-1475.

7.武宪青,徐可心,张益波.基于输出反馈的欠驱动TORA系统的有界输入控制.自动化学报,2020, 46(1): 196-200.

8.武宪青,张益波.基于级联型具有旋转激励的平移振荡器系统的滑模控制.控制理论与应用, 2020, 37(2): 307-315.

1.武宪青,徐可心,马淼,柯飂挺.桥式吊车系统的全局滑模控制方法.中国发明专利,授权.

2.武宪青,欧县华,何熊熊.基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法.中国发明专利,授权.

3.武宪青,欧县华,何熊熊.一种离线的桥式吊车轨迹控制方法.中国发明专利,授权.

● 通讯地址：杭州下沙高教园区浙江理工大学机械工程学院15-216室

● Email: wxq@zstu.edu.cn