基本资料

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武传宇教授，博士，博士生导师。

行政职务浙江理工大学科学技术研究院院长

人才头衔省级领军人才、浙江省青少年英才奖获得者、浙江省十佳青年教师。

学术、社会兼职IJABE编委、中国农业工程学会理事、中国人工智能学会智能制造专业委员会理事、浙江省“机器换人”服务指导专家组专成员、浙江省十三五重大科技专项咨询专家组成员。

教学科研业绩

主要从事机构学、机器人技术和智能农业装备的教学和研究工作。主持及参加国家自然科学基金、863、973、国家科技支撑等国家级项目18项、省部级项目20余项。发表论文100余篇，SCI、EI收录60多篇次，合著专著2部。获国家技术发明二等奖1项、省部级科技奖二等奖及以上9项，授权国家发明专利60余项。

主要研究方向

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● 方向1，机构创新设计理论及应用

研究现代机构拓扑综合的新理论与新方法。对于给定功能要求的机械系统，研究机构的创新、分析、综合、求解和评价问题；解决工作空间的分析与综合问题；研究现代机构运动学分析与优化设计新方法；现代机构刚体动力学建模方法、性能评价指标等。并将设计理论方法应用于农机和纺机装备的核心工作部件的创新设计中。该方面的研究内容获得1项国家自然科学基金和1项国家863科技计划项目的资助，已发表相关论文６篇，申请专利8项，相关研究获2007年国家技术发明二等奖。

● 方向2，机器人技术及应用

主要研究面向轻工行业的机器人技术及其应用，包括行走机构、机械臂结构、末端执行器、机器视觉等相关技术，实现对工件的识别、定位、规划、抓取、加工和搬运等操作。该方面的研究内容获得2项国家自然科学基金项目、１项浙江省重大科技攻关项目和1项浙江省自然科学基金重点项目的资助，已发表相关论文６篇，申请专利10项，研究成果上胶机器人自动化生产技术获2008、2010、2018年年浙江省科学技术二等奖。

● 方向3，智能农业装备技术

研究将机械、信息和电子等工程知识与生物技术加以融合，提升农业生产的自动化智能化程度。研究用于温室作业的果蔬采摘机器人、蔬菜瓜果嫁接机器人和农业机器人自动导航技术。具体内容包括：软体机械手的设计，多自由度机械臂的设计与集成，嫁接工作机构的设计与系统集成，水田环境中全天候自然光下的机器视觉定位技术，用于直线行驶的视觉导航算法，转弯换行的视觉与遥控结合的导航算法和控制技术等。该方面的研究内容获得1项国家863科技计划项目、2项国家自然科学基金项目、1项浙江省重大科技攻关项目和1项浙江省自然科学基金项目的资助，已发表相关论文8篇，申请专利13项。2012年浙江省科学技术一等奖

获奖情况

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1. 超级稻钵苗有序抛秧关键技术及轻简化抛秧机研究，中国商业联合会科学技术奖二等奖，排名第三，2014年

2. 栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术一等奖，排名第二，2012年

3. 制鞋数字化生产技术及装备，浙江省科学技术奖二等奖，排名第一，2008年

4. 旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，教育部高校科学研究优秀成果奖（技术发明二等奖），排名第四，2010年

5. 高性能制鞋成套装备及关键技术，浙江省科学技术奖二等奖，排名第五，2010年

6. 高速水稻插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明二等奖，排名第六，2007年

7. 高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，排名第五，2004年

8. 专著《机构数值分析与综合》，浙江省高等学校科研成果一等奖，排名第三，2007年

9. 现代物流自动化系统研究及其相关机器人技术应用，浙江省高等学校科研成果二等奖，排名第三，2006年

10. 少自由度并联机构位移流形综合理论，浙江省高等学校科研成果三等奖，排名第三，2007年

科研项目

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1. 国家自然科学基金，高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究，51675488，63万，2017.1~2020.12，排名1

2. 国家重点研发计划，叶菜种苗智能移植系统，2017YFD0701504，80万，2017.1~2020.12，排名1

3. 国家863计划子项目，瓜菜田间生产智能化关键技术与装备研究2012AA10A504，60万，2012.3-2015.12，排名1

4. 国家自然科学基金，基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究51175476，63万，2012.1~2015.12，排名1

5. 国家自然科学基金，全自动蔬菜嫁接机盘上匹配方法及自适应贴接法嫁接机构研究51375460，80万，2013.1~2017.12，排名2

6. 国家自然科学基金，基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究50705089，28万，2008.1~2010.12，排名1

7. 国家863计划子项目，温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究2006AA10Z257-1，20万，2007.1~20010.12，排名1

8. 浙江省自然科学基金，可重构全自动蔬菜嫁接机的关键技术研究，R1110502，30万，2011.01-2013.12，排名1

9. 浙江省自然科学基金重点，基于绿色设计的气流纺纱装备关键技术基础研究Z106524，25万，2008.01-2009.12，排名1

10. 浙江省重大科技攻关，蔬菜嫁接与移栽作业机械装备研制及中试0803342-E，120万，2009.01-2010.12，排名第4

11. 国家科技部"十一五"国家科技支撑计划重点，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B00，50万，2007.01-2008.12，排名12

12. 浙江省重大科技攻关，皮革喷胶技术研究及其智能装备研制2004C14002，64万，2004.01-2006.12，排名1

13. 浙江省重大科技攻关，新型织造提花原理研究及装备研制2005C14002，50万，2005.01-2007.12，排名2

14. 浙江省自然科学基金重点，信息驱动的皮鞋数字化生产关键技术研究Z104608，25万，2005.01-2007.12，排名2

15. 浙江省自然科学基金，带环形导轨的3自由度转动并联机器人关键技术研究Y104629，5万，2005.01-2006.12，排名第3

发表论文（近5年）

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1. Xiaoqiang Du, Feng Jiang, Enxiao Liu,Chuanyu Wu. Turbulent airflow dust particle removal from solar panel surface: Analysis and experiment，Journal of Aerosol Science，2019, vol130(4):32-44

2. Meng Zhen,Wu Chuan‑yu, Ni Jing. Effect of sink flow on dual‑valve electro‑hydraulic excitation system. Journal of Vibroengineering, Vol. 18, Issue 3, 2016, p. 1563‑1572.

3. Cai, Gaoshen;Wu, Chuanyu; Gao, Zepu, et al. Research on Al-alloy sheet forming formability during warm/hot sheet hydroforming based on elliptical warm bulging test[J]. AIP Advances, 2018, 8(5): 055023(1-9)(SCI四区)

4. Cai, Gaoshen;Wu, Chuanyu;Zhang, Dongxing. Investigation on the Effect of Type of Cooling on the Properties of Aluminum Alloy during Warm/Hot Hydromechanical Deep Drawing[J]. Symmetry, 2018, 10(9): 362(1-10)(SCI四区)

5. Cai, Gaoshen;Wu, Chuanyu; Gao, Zepu, et al. Investigation on the effect of pressure rate on formability of aluminum alloy during warm/hot sheet hydroforming[J]. AIP Advances, 2018, 8(9): 095313(1-8)(SCI四区)

6. 蔡高参,武传宇,郎利辉,高泽普.流动应力计算对铝合金板材充液热成形性能影响[J].北京航空航天大学学报, 2018, 44(10): 2035-2042（EI）

7. Meng Zhen,Wu chuanyu, Ni Jiang, Wu zhangwei. Modeling and analysis of cutting force invibration-assisted broaching, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Vol 12, 2016, 1-9

8.Chuanyu Wu, Leiying He, Xiaoqiang Du, Shaozhong Chen, Ke’nan Ni. 3D Reconstruction of Chinese Hickory Tree for Modal Analysis. Biosystems Engineering, 2014, 119: 69-79.(EI, SCI)

9. Xiaoqiang Du, Shaozhong Chen, Gaohe Qiu, Leiying He,Chuanyu Wu*. Mechanical Admittance Measurement and Analysis of Dwarf Chinese Hickory Trees under Impact Excitations. Transactions of the ASABE, 2014, 57(2): 345-354. (EI, SCI)

10. 贺磊盈,杜小强,武传宇*.基于双轮廓同步跟踪的果树枝干提取及三维重建.农业工程学报, 2014, 30(7): 182-189. (EI)

11. Qinchuan Li, Qiaohong Chen,Chuanyu Wu, Zhen Huang, Geometrical distribution of rotational axes of 3-[P][S] parallel mechanisms, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2013,64(4):46-57(EI, SCI)

发明专利情况

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[1] 武传宇,王哲禄,李秦川,杨蒙爱,蔡丽苑,窦争宝基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器ZL201210213966.4 2014年05月07日

[2] 武传宇,唐泽华,丁学亮,叶永龙 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构ZL201110364173.8 2014年02月19日

[3] 武传宇,唐泽华,蔡丽苑,窦争宝,杨蒙爱 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置ZL201210073058.X 2014年05月21日

[4] 武传宇,杨蒙爱,陈少钟,陈晨 一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置 ZL201310081670.6 2014年05月21日

[5] 武传宇,杨蒙爱,王哲禄,陈少钟,陈晨 基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置ZL201310081114.9 2014年05月07日

[6] 武传宇,王哲禄,杜小强,蔡丽苑,张雷,杨蒙爱 子叶方向可调式上苗执行器ZL201210043521.6 2014年02月19日

[7] 武传宇,杨蒙爱,马晓阳,薛明瑞,何国权 排式子叶方向可调式上苗装置 ZL201310012217.X 2014年03月12日

[8] 喻擎苍,杨蒙爱,武传宇,薛明瑞,陈晨,倪柯楠 嫁接机的旋转持苗器 ZL201310012076.1 2014年04月23日

[9] 武传宇,赵匀,施响军,张路,郭媛 步行水稻插秧机后置式方向调整装置 ZL201010578374.3 2013年05月01日

[10] 李秦川,陈巧红,余旭锋,马吉刚,武传宇 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构ZL201110357878.7 2013年10月30日

[11] 武传宇,王哲禄,杜小强,杨蒙爱,蔡丽苑,张雷 一种嫁接苗夹持定位装置 ZL201210043988.0 2013年08月14日

[12] 武传宇,徐世福,杨西伟 一种可伸缩变形的沙发床 ZL201110127657.0 2012年10月31日

[13] 武传宇,王哲禄,张路,徐世福,徐永康 基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置ZL201010578393.6 2012年07月04日

[14] 武传宇,张路,王哲禄,劳立辉 基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构 ZL201010578333.4 2012年08月22日

[15] 武传宇,张路,王哲禄,徐世福,徐永康 瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置 ZL201010578343.8 2012年03月28日

[16] 武传宇,张路,王哲禄,杨西伟,潘孝业 基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置ZL201010578354.6 2012年05月23日

[17] 武传宇,赵匀,施响军,张路,郭媛 步行水稻插秧机前置式方向调整装置 ZL201010578315.6 2012年08月22日

[18] 李秦川,陈志,韩阳,鲁宁,陈巧红,武传宇,胡旭东 交叉型二自由度并联机构ZL201010153843.7 2011年06月15日

[19] 武传宇,方沤鹏,朱慧,杨蒙爱,方鹏飞,马晓阳 一种果袋输送及撑开装置 ZL201010105665.0 2011年05月25日

[20] 武传宇,方沤鹏,杨蒙爱,朱慧,马晓阳,方鹏飞 一种水果套袋机械的封口装置ZL201010105673.5 2011年08月10日

联系方式

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● 通讯地址：浙江杭州下沙高教园区，浙江理工大学机械学院，310018

● Email: cywu@zstu.edu.cn