基本资料

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吴鹏职称(副教授)、硕士生导师

1998.09~2002.07哈尔滨理工大学自动化专业本科

2002.09~2005.04哈尔滨理工大学控制理论与控制工程硕士

2005.04~2009.09哈尔滨工业大学控制科学与工程博士

2009.09~2012.09东北林业大学自动化系讲师

2010.09~2014.07东北林业大学机械工程博士后

2012.09~2019.08东北林业大学自动化系副教授

2016.03~2017.03美国纽约大学访问学者

2018.09~2019.08江苏省连云港市海州区科技局（副局长）挂职锻炼

2019.09~至今浙江理工大学机械工程学院副教授

其他学术、社会兼职：无

主要研究方向

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机器人智能感知、控制与仿真，包括：

◆ 基于深度学习的人机协同智能移动作业

◆ 复杂环境下目标识别、分割及三维重建

◆ 复杂系统仿真可信度评估

科研项目

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[P1] 2021.1-2023.12浙江省基础研究与公益项目：基于深度学习和空间点云的增强现实智能任务辅助；

[P2] 2020.7-横向：基于机器学习的增强现实智能任务辅方法研究；

[P3] 2020.7-横向：基于机器学习的仿真可信度评估方法研究；

发表论文

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近5年发表论文列表

[J1]Peng Wu*, Junxiao Wang, Chen Wang, Lei Zhang, Yuanzhi Wang. A novel fusing semantic-and appearance-based descriptors for visual loop closure detection [J]. InternationalJournal for Light and Electron Optics, 2021, 243: 197-206. ( 2021-08-06), DOI: 10.1016/j.ijleo.2021.167230

[J2]Peng Wu*, Wei Li, Ming Yan. Point cloud registration algorithm based on the volume constraint [J].Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, vol. 38, no. 1, pp. 197-206, 2020 (09 January 2020), DOI:10.3233/JIFS-179394，(W0S:000506856200021)

[J3]Wu Peng*, Li Wei, Songwen Long. Fast, Accurate Normalized Cross-Correlation Image Matching [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, vol. 37, no. 4, pp. 4431-4436, 2019 (25 October 2019), DOI：10.3233/JIFS-179275，(W0S:000494280000004)

[J4]Peng Wu*, Baokun Wang. Image Adaptive Denoising Based on Nonsubsampled Contourlet Transform [J]. Wireless Personal Communications: 2018,vol. 103, no.1 :761-772, (WOS:000450754400054, EI index number：20180704791309)

[J5]Wu Peng, Xu Hongling, Song Wenlong. A Fast NCC Image Matching Algorithm Based on Wavelet Pyramid Search Strategy [J]. Journal of Harbin Engineering University，2017, 38(5):791-796 (EI index number：20173103998532)

[J6]Wu Peng, Li Wenlin, Qi Deyu, Song Wenlong. An improved fusion algorithm based on threshold-improved contourlet transform [J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition)，2017, 45(7):35-41 (EI index number：20171093656970)

[J7]Wu Peng,Xu Hongling, Li Wenlin, Song Wenlong. Harris Multi-scale Corner Detection Algorithm Based on the Region Detection [J]. Journal of Harbin Engineering University，2016, 37(7):969-973 (EI index number：20163102668158)

[J8]Wu Peng, Li Wenlin, Xu Hongling, Song Wenlong.The Fast Segmentation Algorithm of Curvature-Independent Direction Based on C-V Model [J]. Journal of Harbin Engineering University,2015, 36(12):1632-1637(EI index number：20160401852637)

[J9]Wu Peng, Xu Honglnig, Song Wenlong, Cao Jun.A nonlinear quartic image interpolation based subpixel edge detection algorithm [J]. Journal of Harbin Engineering University, 2015, 36(2):243-247. (EI index number：20151300692225)

专利情况

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1.吴鹏，王荣誉，李仲阳，韦梅姻，郭庆豪。基于单片机控制的智能运动监测仪，实用新型专利，ZL201621165650.2（2017-8-8授权）申请日期：2016.10.26；

2.吴鹏，郑昊，秦朔，张铎，杨帆.一种用于摘梨的简易机械手。实用新型专利，ZL201820321051.8（2019.2.5）申请日期：2018.03.09

联系方式

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● 通讯地址：杭州市下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学15-233

●Email: wupeng@zstu.edu.cn