刘瑜机械工程学院自动化系, 副教授，博士，硕导，

1994-9至1998-6，浙江大学，能源系，学士

2000-9至2006-6，浙江大学，机械与能源学院机械系，博士

2016-3至2016-8，卡耐基梅隆大学，访问学者，机器人研究所

2006-07至现在, 浙江理工大学，自动化系，副教授

主讲课程：单片机原理及应用，可编程序控制，智能仪表

● 智能机器人控制技术

1、多传感器融合

2、机器视觉

3、环境地图创建和自定位

4、运动控制及路径规划

● 物联网技术

1、安卓APP、微信小程序及后台管理平台

2、数据挖掘

● 数字孪生

无

1、企业横向课题，19020144-J，神经网络自适应人体工程枕头，2019-05至2019-11，主持。

2、国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，61503341，集总经验模态分解法提取光纤振动入侵信号的研究，2016-01至2018-12，参加。

3、浙江省自然科学基金委员会，一般项目，LY12F03011，参数经验模态分解法在语音情感特征提取和识别中的研究，2012-01至2013-12，参加。

4、企业，横向，12020186-J，草地识别技术开发，2012-08至2013-2,主持。

1、 移动机器人Markov定位算法的研究[J], 浙江大学学报，2005, 39(3): 339-341.

2、基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法：矩形分解法[J], 机械工程学报, 2004, 40(10): 56-61.

3、自主吸尘机器人的研究现状[J], 机器人, 2004, 26(6): 569-574.

会议论文

4、The uncut lawn cognition algorithm based on image analysis, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, 2014-6-29至2014-7-4.

5、Combined coverage path planning for autonomous cleaning robots in unstructured environments, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008-6-25至2008-6-27.

专利情况

2、大容水箱的高精度双级控温方法, 2019-11-15, 中国, ZL201610047678.4.

3、 基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法, 2019-05-10, 中国, ZL201510543458.6 .

4、 全自动割草机器人的双视觉自定位系统, 2017-07-21, 中国, ZL201510109659.5.

5、基于图像分析的漏割草坪识别方法, 2017-04-12, 中国, ZL201410087463.6.

6、基于视觉特征点的转向角度控制方法,2017-08-08, 中国,ZL201410512457.0.

7、基于图像分析的草坪与背景边界线的提取方法,2017-09-26, 中国,ZL201410519398.X.

8、基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法,2016-01-20, 中国,ZL201310610615.1.

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● Email: liuyu@zstu.edu.cn