主要从事机构学理论方法和移栽装备创新设计等方面的研究。曾参与“十三五”国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省重点研发计划等多项国家和省部级科研项目，在机械工程、农业工程领域权威期刊发表SCI/EI论文10余篇。

● 方向2：移栽装备创新设计

2. 浙江省重点研发计划，农机装备智能化关键技术研发与示范(2021C02021)，77万，2020.07 - 2024.05，参与

2.Wang L, Yu G H, Sun L, Zhou Y Z, Wu C Y. Motion generation of a planar 3R serial chain based on conformal geometric algebra with applications to planar linkages[J]. Mechanical Sciences, 2022, 13(1), 275-290. (SCI)

3.Wang L, Sun L, Cui R J, Xu Y D, Yu G H, Wu C Y. Novel loop tree for similarity recognition of kinematic chains[J]. Mechanical Sciences, 2022, 13(1), 371-386. (SCI)

4.王磊,孙良,徐亚丹,俞高红,张委,郑剑.基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究[J].农业机械学报, 2021, 52(7):51-59. (EI)

5.王磊,孙良,徐亚丹,俞高红, NGAMBOU LONTSI Gervais,黄佳辉.基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合[J].农业机械学报, 2022, 53(6):70-77. (EI)

6. 薛向磊,王磊,许春林,周脉乐,赵匀.旱田钵苗移栽机纵向送苗机构优化设计与试验[J].农业机械学报, 2020, 51(2):76-84. (EI)

7. Zhou M L, Hua Z Y, Wang J Y,Wang L, Zhao Y, Yin D Q. New type of transverse moving box mechanism for pot seedling transplanting machine[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2018, 11(2): 70-75. (SCI)

2. 近似多位姿约束的定传动比齿轮与五杆组合机构设计方法[P].发明申请：202210377864.X.

3. 基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构[P].发明申请：202210039480.7.

4. 双臂共轭行星轮系式钵苗移栽机构辅助分析与优化软件V1.0[CP].软著授权：2019SR0585384.

5. 三臂旋轮线齿轮系移栽机构优化设计软件V1.0[CP].软著授权：2019SR0581185.

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