2024年5月11日~13日，“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛在石河子大学顺利举办，浙江理工大学机械工程学院农业机器人与装备创新团队学子在本次大赛中荣获特等奖1项、二等奖2项、优秀奖2项，喻陈楠老师荣获大赛优秀指导教师。

参赛队员与领队喻陈楠老师合影

本届大赛以“创新赋能农装，智能引领未来”为主题，由国际农业与生物系统工程委员会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、省部共建现代农业装备与技术协同创新中心和农业工程大学国际联盟共同主办，石河子大学承办。开幕式上，罗锡文院士、陈学庚院士、赵春江院士分别进行了视频和现场致辞，并预祝本届大赛取得圆满成功。

据悉，大赛共有近160所高校和科研院所的467支队伍进入决赛，经过激烈角逐，共评选出特等奖35项、一等奖80项、二等奖156项、优秀奖125项、高校“优胜杯”10个。

本次大赛采用专家评委现场打分，参赛选手在展位上对作品进行介绍以及问答。机械农机团队参赛队员答辩有条不紊，充分展现了机械学子积极向上的竞赛风貌和锐意进取的创新精神。

大赛特等奖证书颁发仪式

获奖作品介绍

特等奖：

作品名称：基于机器视觉的大蒜全自动定向有序输送装置

参赛成员：周淑鈺、姚坤、伍永红、陈倩雯、朱志远

指导老师：喻陈楠、陈建能

作品简介：该作品根据大蒜特性设置上料机构、分料机构、理料机构、预调姿机构、扶正机构以及输送机构，实现乱序大蒜定向有序自动输送。基于机器视觉，对处于预调姿机构的大蒜进行主体以及根盘识别，从而实现大蒜根盘朝前姿态调节，训练完成后的YOLOv5算法可实现姿态识别成功率98.67%，大蒜偏差角正确率99.11%。

基于机器视觉的大蒜全自动定向有序输送装置

二等奖：

作品名称：基于视觉的丘陵地区智能小型无人水稻插秧机

参赛成员：甘帅汇、陈恩明、单杭琦、任元昊、方子辰

指导老师：俞高红、陈洪立、王磊

作品简介：该作品采用北斗卫星与视觉识别的组合导航方案，基于轻量化实时语义实现田埂的识别和导航线的提取，结合北斗卫星导航实时反馈位置坐标和航向信息进行全覆盖作业的路径规划。该作品有效提高水稻插秧的智能化水平，并且体积小巧可适应丘陵地区不规则小地块作业。

基于视觉的丘陵地区智能小型无人水稻插秧机

作品名称：油茶果组合式梳刷收集联合采收机

参赛成员：邱长龙、韩鑫涛、刘宁俊、麻普翔、刘吉顺

指导老师：杜小强、马锃宏

作品简介：该作品包含油茶果柔性梳刷采打机、自适应外骨骼助力装置和简易收集机。基于变间距柔性梳刷技术实现低花苞损伤率，高采收率；基于人体工程学的人机优化设计技术实现高效率采摘。通过倒伞收集装置实现收集、运输一体化。作业效率大于10株/小时，果实采净率大于95%，花苞损失率小于6%。

油茶果组合式梳刷收集联合采收机

优秀奖：

作品名称：全自动短棒黑木耳田间机械化成套设备

参赛成员：郑雄文、姜程杰、钱琛、赵威、郭峰

指导老师：陈洪立、杜小强、马锃宏

作品简介：该作品包含三台机器，摆场机、采摘机和回收机，可实现黑木耳种植过程中人力密集过程中摆场、采摘、废棒回收这三个过程的机械化、自动化。作业效率，摆场机为900棒/小时，采摘机为124kg/小时，回收机为1721棒/小时。

全自动短棒黑木耳田间机械化成套设备

作品名称：基于视觉感知的莲蓬采摘机器人

参赛成员：唐涛、王锡玮、叶宇轩、王旭、周志涵

指导老师：叶秉良、周海丽、王磊

作品简介：该作品适用于池塘自然环境中，采用自主研发的莲蓬目标检测算法能够克服在枝叶遮挡、自然光线变换导致的图像鲁棒性差等问题，同时采用正向运行求解与仿真相结合的方法设计了适合莲蓬采摘作业的机器人。

基于视觉感知的莲蓬采摘机器人