“一种自动拔罐机器人”专利成果拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2024年5月30日至2024年6月14日。

一、成果名称：一种自动拔罐机器人（专利号：ZL201711163994.9）

二、内容摘要：

本发明涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人，该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是：一种自动拔罐机器人，其特征在于：该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。

三、转化方式：实施许可（普通）

四、拟交易价格：25000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843059

产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司

2024年5月30日